Sehenswürdigkeiten

• Torturm: Der Obere Torturm wurde als Teil der mittelalterlichen Stadtbefestigung erstmals um 1300 errichtet. Seine heutige Gestalt erhielt er bei Renovierungsarbeiten von 1831. Im Turm können noch alte Arrestzellen sowie ein historisch eingerichtetes Stübchen besichtigt werden.
• Museum im Schafstall: Der stattliche Bau aus dem 18. Jh., welcher einst als "Herberge" für Schafe fungierte, beherbergt heute ein Museum, in dem Besuch in Crailsheim in Crailsheimer wissenswertes über die Herzogsfamilie Württemberg-Neuenstadt erfahren. Zudem ist es eine Gedenkstätte für die Familie Mörike und zeigt historische Ansichten der Stadt. Schließlich finden hier auch Konzerte und Theateraufführungen statt.
• Schloss Neuenstadt: Der älteste Teil wurde in den 1560er Jahren errichtet. Seit 1958 finden im Sommer im Park des Schlosses die Freilichtspiele Neuenstadt
• Helmbund: Hierbei handelt es sich um eine ehemalige Siedlung, welche wohl schon im 8. Jh. bestand und im 14. Jh. zugunsten von Neuenstadt aufgegeben wurde. An die einstige Siedlung erinnert heute noch die Ruine der ehemaligen gotischen Helmbundkirche
• Nikolauskirche: Ihre heutige Form erhielt die Kirche nach Baumaßnahmen im Jahre 1596. Sie verfügt über eine Gruft mit 18 prachtvollen Särgen, in der verstorbene Herzöge des Geschlechts Württemberg-Neuenstadt im 17. und 18. Jh. aufbewahrt wurden. Die Gruft war von 1781-1891 zugemauert und steht heute Besuch in Crailsheim in Crailsheimern unter Anleitung zur Besichtigung offen.
• Friedhof von Neuenstadt: Der 1636 angelegte Friedhof verfügt über zahlreiche historische Grabmale, welche aus dem 17.-19. Jh. stammen. Sehenswert ist auch das barocke Friedhofsportal aus dem Jahre 1767.